De handschriftherkenning voor de Apple Pencil heet officieel Schrijven (Scribble) en zorgt ervoor dat je tekst kunt invoeren met je handschrift, in ieder tekstveld, voor elke app. Ook kun je woorden doorstrepen om ze te verwijderen, woorden selecteren, spaties toevoegen, etc. met Pencil-bewegingen. Geschreven tekst wordt bovendien herkend en kan worden geselecteerd, gekopieerd en omgezet naar digitale tekst.

Vanaf iPadOS 26 kun je het schrijven met Apple Pencil ook in het Nederlands gebruiken. Zo kun je nog makkelijker op een natuurlijke manier tekst toevoegen, bewerken en verwerken op een iPad in combinatie met een Apple Pencil.